內(nèi)置IMU功能的戶外機(jī)器人雙目拼接HDR攝像頭模組-割草/除雪/泳池清潔機(jī)器人

型號(hào)：GH-3CRAH-AV

模組簡(jiǎn)介：GH-3CRAH-AV模組是一款采用雙1/4英寸、100萬像素思特微SC132GS CMOS圖像芯片，支持非國(guó)標(biāo)四線POE供電的IPC雙目拼接攝像頭，內(nèi)置IMU功能及雙目同步拼接，內(nèi)置圖像及IMU數(shù)據(jù)同步一致性功能。GH-3CRAH-AV具有寬動(dòng)態(tài)、自動(dòng)黑電平校準(zhǔn)、壞像素校正等功能。

規(guī)格參數(shù)

產(chǎn)品展示

工作原理

攝像頭模組傳感器：攝像頭模組的傳感器是其核心部件，它負(fù)責(zé)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并將其傳輸?shù)教幚砥骰蛐酒M。

模組控制器：模組控制器是攝像頭模組的重要組成部分，它負(fù)責(zé)控制攝像頭的各種參數(shù)，如曝光時(shí)間、白平衡、對(duì)比度等。

圖像處理器：圖像處理器是對(duì)攝像頭采集的圖像進(jìn)行處理的核心部件，它可以對(duì)圖像進(jìn)行降噪、銳化、顏色校正等處理。

驅(qū)動(dòng)程序：驅(qū)動(dòng)程序是將攝像頭模組與處理器或芯片組進(jìn)行連接和通信的軟件程序。

應(yīng)用程序：應(yīng)用程序是通過處理器或芯片組調(diào)用攝像頭模組的接口，實(shí)現(xiàn)圖像采集、處理和顯示的軟件程序。

主要功能

內(nèi)置IMU功能

內(nèi)部實(shí)現(xiàn)IMU數(shù)據(jù)與圖像的同步采集

寬動(dòng)態(tài)

自動(dòng)黑白校準(zhǔn)

壞像素校正

專為深度算法應(yīng)用設(shè)計(jì)

全局曝光global shutter

攝像頭產(chǎn)品應(yīng)用

除草機(jī)器人

掃雪機(jī)器人

收割機(jī)器人